Михаил Мифодьевич родился 2 января 1924 года в селе Итюгас Тевризского района. На войну ушел в 18 лет. Был отправлен на восток, где принимал участие в военных действиях. Охранял от японцев железные дороги, по которым к линии фронта доставляли продовольствие, обмундирование, оружие и людей. Вернулся домой только в 1949 году. После войны работал в госбанке инкассатором. В свободное от работы время ремонтировал счётные и пишущие машинки. Мог устанавливать код на сейф, любил ремонтировать часы.

Михаил Мифодьевич Степулев неоднократно был героем публикаций в "Тарском Прииртышье", где рассказывалось о его биографии и боевом пути. Память о ветеране Великой Отечественной войны навсегда останется в сердцах его земляков.